وقال " منذ أكثر من عام وأنا أغرد منبهًا الخليج لخطورة التمدد الإيراني في اليمن، وقلت بعبارة صريحة: إن صنعاء ستسقط في حضن إيران، وقد حدث هذا للأسف، وجماعتنا الآن يشقون الجيوب ويلطمون الخدود". 

أضاف النفيسي في تصريحات لـ"شؤون خليجية"، أن "إيران تعرف ما تريد وتركب كل المراكب للوصول إلى هدفها، وهو الهيمنة على العرب، واليمن محطة للانطلاق إلى مكة والمدينة، وجماعتنا يلوثون في عالم السياسة الدولية".  

وعن مجلس التعاون الخليجي ولماذا تعثرت مسيرته بالمقارنة بالاتحاد الأوروبي، رغم القواسم المشتركة بين دول المجلس، قال أستاذ العلوم السياسية: "الأوروبيون كانوا جادين عندما شكلوا اتحادهم وخلفهم شعوب تحاسبهم، أما جماعتنا في الخليج فكانوا مضطرين لإنشاء مجلس التعاون 1981م، لتلافي تداعيات الحرب العراقية الإيرانية، وليس وراءهم شعوب تحاسبهم على التقصير".